随着国内石油化工企业的快速发展，石油化工原料的运输问题就成为了各个石化企业将要面对的一个问题，一些有毒易挥发的介质，工人不能够直接操作鹤管，在这一情况下，全自动鹤管应运而生。
下面介绍汽车用全自动液动密闭桁架装车鹤管(以下简称全自动桁架鹤管)的构成、性能特点、工作原理及维护保养、故障分析。为了防止大气污染和操作人员的安全，需要对装车介质进行自动、密封装车。全自动桁架鹤管在这一项目中发挥了重大作用。
该设备采用桁架式结构，在桁架上设置纵、横向桁车，桁车的移动采用液压油缸控制，垂管采用升降油缸控制，可实现三个座标的自由移动，电气控制是我公司专门为桁架式鹤管设计的自动控制电路，具有双回路输出，静电接地保护自锁，自动报警连锁，声光报警等功能。
全自动桁架鹤管其主要构成有如下几大部分：液压控制系统、电气控制系统、装车鹤管、行走小车、密封帽、自动跟进机构、桁架等几部分组成。
液压控制系统中主要由纵向驱动液压缸、横向驱动液压缸、
升降液压缸、液压站等几部分组成。它负责鹤管装车对位的执行。
电气控制系统其主要控制液压站的阀组换向、液位报警信号的采集及处理。
它是全自动桁架鹤管的中控。装车鹤管其主要包括进油管、回气管、伸缩垂管、三通管及真空短流器等组成，其负责介质的装载及挥发气体的导出。行走小车主要包括纵向行走小车和横向行走小车，他主要作用：
其一是鹤管的安装载体，伸缩垂管安装与三通管下端，与罐车接口对接;
其二是带动鹤管进行罐口对位。密封帽及自动跟进机构其主要作用起到密闭装车，当罐车随着介质的装载而降低高度时，跟进机构压缩密封帽保证密封帽和罐口贴合，防止挥发气体外泄，污染环境及产生安全事故。